Máquina llenadora de frascos de café

No pude resolver esto desde la escuela con el ROBOLAB asi que pido disculpas pero lo pongo en modo texto...

Inicio -->flechita para abajo-->MOT. B Izq. --> S1(presionado)--> STOP B --> MOT. A Der. --> 2 SEG. --> STOP A --> S2 (se oscurece) --> MOT. A Izq. --> 2 SEG. --> STOP A --> MOT B Izq. --> S3 (presionado)--> STOP B --> S3 (liberado) --> flechita para arriba-->Fin

Disculpen la desprolijidad, el lunes lo cambio por uno más decente