No pude resolver esto desde la escuela con el ROBOLAB asi que pido disculpas pero lo pongo en modo texto...
Inicio -->flechita para abajo-->MOT. B Izq. --> S1(presionado)--> STOP B --> MOT. A Der. --> 2 SEG. --> STOP A --> S2 (se oscurece) --> MOT. A Izq. --> 2 SEG. --> STOP A --> MOT B Izq. --> S3 (presionado)--> STOP B --> S3 (liberado) --> flechita para arriba-->Fin
Disculpen la desprolijidad, el lunes lo cambio por uno más decente
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